Robótica

Nesse artigo iremos criar um contador de objetos, utilizaremos um sensor indutivo para detectar a presença de objetos metálicos, um ESP32 para processar os dados e um display LCD para exibir o número de objetos contados em tempo real.

Robôs seguidores de linha são máquinas capazes de percorrer um determinado trajeto por marcações no chão. Isso é possível graças à presença de sensores que identificam as diferenças de cor ao longo do percurso e informam ao microcontrolador esses dados recolhidos, permitindo que, em conjunto com a lógica de programação ali presente, o robô tome decisões e tenha “conhecimento” do caminho que deve seguir.

Neste post, desenvolveremos um estabilizador baseado no princípio de contrabalanceamento no eixo do sensor MPU-6050.

Você já pensou em fazer um daqueles robôs que andam sozinhos sem bater em nenhum lugar? Se sim, esse post é para você!

Que tal montar um braço robótico e controlá-lo pelo celular? Entre para dicas de montagem e aprender a controlar servos e conectar sua placa.

Este post trata acerca de um simples sistema que visa ajustar o período do pulso de controle de um servomotor evitando que este permaneça em um estado de alto consumo de corrente.

Nesse post, vamos continuar nossa viagem pelo mundo da robótica: montaremos um robô Otto. Esse robô é bastante utilizado em escolas para ensinar programação e outras matérias e, por isso, é tido como uma ótima ferramenta para STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics ou Ciências, Tecnologia, Engenharia e Matemática), sendo divertido e fácil de montar. O robô pode ser programado usando o Otto Blockly, um IDE com blocos similar ao Scratch, mas, neste tutorial, vamos programar utilizando o IDE do Arduino.

Anteriormente, fizemos um post ensinando a montar um robô controlado pelo bluetooth do celular. Este robô, por mais impressionante e divertido que seja, possuía duas limitações: o app para controla-lo estava disponível somente para aparelhos android e o alcance do bluetooth é, relativamente, pequeno. Neste post, mostraremos como montar e configurar uma nova versão deste projeto, implementando a comunicação por WiFi e o controle por meio de Web Server. Tal modelo permitirá que o robô seja controlado por qualquer aparelho com acesso aos principais navegadores e por distâncias maiores.

Você conhece o ROS? O Robot Operating System é um poderoso software de desenvolvimento de robôs que irá ajudar e evoluir seus projetos na robótica.

Neste projeto, iremos construir um Radar (‘Radio Detection And Ranging’) ultrassônico com a Arduino e o software Processing. Iremos usar o conhecimento em programação com o sensor ultrassônico no Arduino obtido no post “Sensor Ultrassônico HC-SR04 com Arduino”.

Há diversas aplicações nas quais o método PID de controle pode ser aplicado. Aqui no blog, por exemplo, temos já dois posts que abordam o assunto: Drone MDF Maker com Arduino – Configuração e Fonte regulável com Arduino e Transistor. Nesta publicação, usaremos tal algoritmo para controlar, em uma dimensão, a posição de um robô montado no chassi 4WD e controlado por um Arduino Nano.

O sumô de robôs é uma competição de robótica em que dois robôs tentam se empurrar para fora de uma arena circular similar a um dohyō. Os robôs utilizados nesta competição são chamados “robôs de sumô” ou “sumobots”. Existem diversos torneios no Brasil nos quais os robôs podem ser montados utilizando várias plataformas, dentre elas o Arduino. Existem as modalidades autônoma e controlada. Neste post iremos aprender a montar um robô sumô utilizando a plataforma Arduino e o kit chassi 4WD.