Robótica

Este post trata acerca de um simples sistema que visa ajustar o período do pulso de controle de um servomotor evitando que este permaneça em um estado de alto consumo de corrente.

Nesse post, vamos continuar nossa viagem pelo mundo da robótica: montaremos um robô Otto. Esse robô é bastante utilizado em escolas para ensinar programação e outras matérias e, por isso, é tido como uma ótima ferramenta para STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics ou Ciências, Tecnologia, Engenharia e Matemática), sendo divertido e fácil de montar. O robô pode ser programado usando o Otto Blockly, um IDE com blocos similar ao Scratch, mas, neste tutorial, vamos programar utilizando o IDE do Arduino.

Anteriormente, fizemos um post ensinando a montar um robô controlado pelo bluetooth do celular. Este robô, por mais impressionante e divertido que seja, possuía duas limitações: o app para controla-lo estava disponível somente para aparelhos android e o alcance do bluetooth é, relativamente, pequeno. Neste post, mostraremos como montar e configurar uma nova versão deste projeto, implementando a comunicação por WiFi e o controle por meio de Web Server. Tal modelo permitirá que o robô seja controlado por qualquer aparelho com acesso aos principais navegadores e por distâncias maiores.

Você conhece o ROS? O Robot Operating System é um poderoso software de desenvolvimento de robôs que irá ajudar e evoluir seus projetos na robótica.

Neste projeto, iremos construir um Radar (‘Radio Detection And Ranging’) ultrassônico com a Arduino e o software Processing. Iremos usar o conhecimento em programação com o sensor ultrassônico no Arduino obtido no post “Sensor Ultrassônico HC-SR04 com Arduino”.

Há diversas aplicações nas quais o método PID de controle pode ser aplicado. Aqui no blog, por exemplo, temos já dois posts que abordam o assunto: Drone MDF Maker com Arduino – Configuração e Fonte regulável com Arduino e Transistor. Nesta publicação, usaremos tal algoritmo para controlar, em uma dimensão, a posição de um robô montado no chassi 4WD e controlado por um Arduino Nano.

O sumô de robôs é uma competição de robótica em que dois robôs tentam se empurrar para fora de uma arena circular similar a um dohyō. Os robôs utilizados nesta competição são chamados “robôs de sumô” ou “sumobots”. Existem diversos torneios no Brasil nos quais os robôs podem ser montados utilizando várias plataformas, dentre elas o Arduino. Existem as modalidades autônoma e controlada. Neste post iremos aprender a montar um robô sumô utilizando a plataforma Arduino e o kit chassi 4WD.

Veja como aplicar eficiência energética em robôs industriais, economize sua energia. Conheça essa e outras curiosidade no Blog Eletrogate.

Nesse post vamos aprender um pouco sobre o nascimento da robótica e entender todas as dificuldades que envolvem a construção de robôs, além disso também vamos conhecer o Bob.

Neste post, será desenvolvido um resumo sobre os principais conceitos da Indústria 4.0, ou Quarta Revolução Industrial, bem como seu surgimento, sua história, seus avanços, desafios para o futuro e mudanças em nossa sociedade.

No post de hoje vamos te mostrar o passo a passo de montagem da nossa plataforma robótica 4WD em acrílico, sendo este a base para que você possa desenvolver seus projetos robóticos da forma correta.

Há algum tempo, mostramos aqui no blog algumas shields para controle de motor, montagem e programação de plataformas robóticas e até mesmo um controle remoto com Arduino, e hoje não vai ser diferente. Vamos te ensinar a usar a ESP Motor Shield, uma shield para o ESP8266 baseada no chip L293D que te permite controlar seu carrinho via Wi-Fi, além de todas as possibilidades que o ESP8266 pode nos proporcionar!