Sistemas Operacionais

Você conhece o ROS? O Robot Operating System é um poderoso software de desenvolvimento de robôs que irá ajudar e evoluir seus projetos na robótica.

Olá, caro leitor! Tudo bem? Estamos dando continuidade à série de artigos sobre o sistema operacional de tempo real, o FreeRTOS. Nos posts que precederam o post anterior, foram apresentados recursos como semáforo e mutex, mecanismos para sincronização de tarefas. Neste artigo, será apresentado mais um recurso para sincronização de tarefas, o Event Bits (ou Flags) e Event Groups.

Em poucas palavras, “Software Timer” é um temporizador que permite que uma determinada função seja executada em certo tempo estabelecido no futuro. A função executada pelo “Software Timer” é chamada de função de retorno do temporizador (timer’s callback function). O intervalo de tempo entre o início do temporizador e o momento em que a função de retorno é executada é chamado de “período do cronômetro” (timer period).

Olá, caro leitor. Tudo bem? Daremos sequência à série de artigos abordando o desenvolvimento de aplicação utilizando o sistema operacional de tempo real. Neste post será apresentado o recurso de Mutex, oferecido pelo FreeRTOS.

Olá, caro leitor, tudo bem? Continuemos com a série de artigos abordando o uso do FreeRTOS. No último post, tratamos sobre a fila (em inglês, queue), demos uma breve explicação de seu funcionamento e apresentamos as funções mais comuns para manipular queue’s disponíveis no FreeRTOS. Vimos que o FreeRTOS permite que o recurso de fila seja utilizado como mecanismo de sincronismo entre tarefas. Neste artigo, será apresentado mais um recurso dedicado a sincronizar tarefas e gerenciar recursos compartilhados.

Esse é o segundo artigo da série sobre o FreeRTOS. Neste artigo, será mostrado o mecanismo para troca de informação entre tarefas, a fila.

Esse é primeiro de uma série de artigos sobre o FreeRTOS. Aqui, no Blog da Eletrogate, temos artigos explicando o que são RTOS e detalhando o processo de instalação na IDE do Arduino. Portanto, a série será focada em apresentar os recursos do FreeRTOS, tais como Task, Semaphore/Mutexes, Software Timers, Event Groups (Flag’s) e Queues.

Se você está lendo este post, muito provavelmente já conferiu nossa postagem sobre a teoria por trás do RTOS. Se não, não perca tempo e acesse já este link para aprender mais sobre essa maravilhosa ferramenta que é o Sistema Operacional de Tempo Real! Feito isso, vamos mostrar para você quais são as funcionalidades do ESP32 dentro da programação em tempo real.

A maior confiança na tecnologia para executar tarefas cruciais levou ao desenvolvimento de sistemas operacionais determinísticos e de alto desempenho, incluindo sistemas operacionais em tempo real (RTOS). Estes sistemas são utilizados em situações onde a exatidão temporal é tão importante quanto a exatidão lógica de um programa.