PID Aplicado no Controle da Posição de um Robô
Eletrogate - 18 jan 2022
Atualizado em: 14 nov 2023Há diversas aplicações nas quais o método PID de controle pode ser aplicado. Aqui no blog, por exemplo, temos já dois posts que abordam o assunto: Drone MDF Maker com Arduino – Configuração e Fonte regulável com Arduino e Transistor. Nesta publicação, usaremos tal algoritmo para controlar, em uma dimensão, a posição de um robô montado no chassi 4WD e controlado por um Arduino Nano.