Live Coding Musical com RP Pico e Sonic Pi
abril 24, 2026
O nosso leitor já está familiarizado a fazer projetos em apenas uma placa Arduino, e só aí as possibilidade são infinitas, porém imagine agora a quantidade e a variedade de projetos possíveis de serem desenvolvidos se duas placas ou mais pudessem comunicar entre si sem a necessidade de fios entre elas. Essa é a principal funcionalidade do componente que abordaremos neste post: o Módulo Wireless NRF24L01+. Trataremos aqui sobre todas as suas características, principais funcionalidades, especificações e como utilizá-lo. Prontos para aprender? Bora lá!
A prática que será desenvolvida aqui tem o intuito de familiarizar o leitor com as funcionalidades do NRF24L01+. Ela consiste em estabelecer uma comunicação entre um módulo cliente e um servidor que são capazes de mandarem mensagem entre si. Para isso, é necessário baixar e instalar a biblioteca RadioHead. Para isso, basta acessar o link a seguir e clicar no local indicado na imagem para fazer o download da biblioteca.
airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/
Feito isso, abra sua IDE e instale a biblioteca baixada. Para isso, clique em Sketch->Incluir Biblioteca->Adicionar biblioteca .ZIP. Encontre a zip file da biblioteca no seu computador e instale-a.
Os materiais necessários para a realização desta prática são os seguintes:
O diagrama do projeto está detalhado a seguir. As conexões do servidor e do cliente são as mesmas.
ATENÇÃO: Concecte o Vcc do módulo na saída de 3,3 V do Arduino. NUNCA conecte o módulo aos 5 V do Arduino, fazer isso pode queimar seu módulo!
Os pinos são:
Os códigos utilizados aqui são exemplos incluídos na biblioteca que foi baixada. Serão utilizados dois códigos aqui, um para o cliente e outro para o servidor. Para acessar o código do cliente, basta abrir sua IDE e ir em Arquivo->Exemplos->RadioHead->nrf24->nrf24_client.
Ou se preferir, basta copiar o código abaixo.
// nrf24_client.pde
// -*- mode: C++ -*-
// Example sketch showing how to create a simple messageing client
// with the RH_NRF24 class. RH_NRF24 class does not provide for addressing or
// reliability, so you should only use RH_NRF24 if you do not need the higher
// level messaging abilities.
// It is designed to work with the other example nrf24_server.
// Tested on Uno with Sparkfun NRF25L01 module
// Tested on Anarduino Mini (http://www.anarduino.com/mini/) with RFM73 module
// Tested on Arduino Mega with Sparkfun WRL-00691 NRF25L01 module
#include <SPI.h>
#include <RH_NRF24.h>
// Singleton instance of the radio driver
RH_NRF24 nrf24;
// RH_NRF24 nrf24(8, 7); // use this to be electrically compatible with Mirf
// RH_NRF24 nrf24(8, 10);// For Leonardo, need explicit SS pin
// RH_NRF24 nrf24(8, 7); // For RFM73 on Anarduino Mini
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial)
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
if (!nrf24.init())
Serial.println("init failed");
// Defaults after init are 2.402 GHz (channel 2), 2Mbps, 0dBm
if (!nrf24.setChannel(1))
Serial.println("setChannel failed");
if (!nrf24.setRF(RH_NRF24::DataRate2Mbps, RH_NRF24::TransmitPower0dBm))
Serial.println("setRF failed");
}
void loop()
{
Serial.println("Sending to nrf24_server");
// Send a message to nrf24_server
uint8_t data[] = "Hello World!";
nrf24.send(data, sizeof(data));
nrf24.waitPacketSent();
// Now wait for a reply
uint8_t buf[RH_NRF24_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t len = sizeof(buf);
if (nrf24.waitAvailableTimeout(500))
{
// Should be a reply message for us now
if (nrf24.recv(buf, &len))
{
Serial.print("got reply: ");
Serial.println((char*)buf);
}
else
{
Serial.println("recv failed");
}
}
else
{
Serial.println("No reply, is nrf24_server running?");
}
delay(400);
}
Já o código do servidor é possível ser encontrado em Arquivo->Exemplos->RadioHead->nrf24->nrf_server.
O código também se encontra abaixo.
// nrf24_server.pde
// -*- mode: C++ -*-
// Example sketch showing how to create a simple messageing server
// with the RH_NRF24 class. RH_NRF24 class does not provide for addressing or
// reliability, so you should only use RH_NRF24 if you do not need the higher
// level messaging abilities.
// It is designed to work with the other example nrf24_client
// Tested on Uno with Sparkfun NRF25L01 module
// Tested on Anarduino Mini (http://www.anarduino.com/mini/) with RFM73 module
// Tested on Arduino Mega with Sparkfun WRL-00691 NRF25L01 module
#include <SPI.h>
#include <RH_NRF24.h>
// Singleton instance of the radio driver
RH_NRF24 nrf24;
// RH_NRF24 nrf24(8, 7); // use this to be electrically compatible with Mirf
// RH_NRF24 nrf24(8, 10);// For Leonardo, need explicit SS pin
// RH_NRF24 nrf24(8, 7); // For RFM73 on Anarduino Mini
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial)
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
if (!nrf24.init())
Serial.println("init failed");
// Defaults after init are 2.402 GHz (channel 2), 2Mbps, 0dBm
if (!nrf24.setChannel(1))
Serial.println("setChannel failed");
if (!nrf24.setRF(RH_NRF24::DataRate2Mbps, RH_NRF24::TransmitPower0dBm))
Serial.println("setRF failed");
}
void loop()
{
if (nrf24.available())
{
// Should be a message for us now
uint8_t buf[RH_NRF24_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t len = sizeof(buf);
if (nrf24.recv(buf, &len))
{
// NRF24::printBuffer("request: ", buf, len);
Serial.print("got request: ");
Serial.println((char*)buf);
// Send a reply
uint8_t data[] = "And hello back to you";
nrf24.send(data, sizeof(data));
nrf24.waitPacketSent();
Serial.println("Sent a reply");
}
else
{
Serial.println("recv failed");
}
}
}
Após carregar o código do cliente em uma placa e o do servidor na outra, basta rodar os códigos e abrir o monitor serial para conferir os resultados. Eles devem ser semelhantes aos da imagem abaixo.
A partir do post acima, foi possível compreender um pouco mais sobre a aplicação do Módulo Wireless NRF24L01+, bem como seu funcionamento e as vantagens de sua utilização. Se o leitor se interessou pela implementação prática do projeto, acredito que gostará dos seguintes posts relacionados:
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O nosso leitor já está familiarizado a fazer projetos em apenas uma placa Arduino, e só aí as possibilidade são infinitas, porém imagine agora a quantidade e a variedade de projetos possíveis de serem desenvolvidos se duas placas ou mais pudessem comunicar entre si sem a necessidade de fios entre elas.
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