Live Coding Musical com RP Pico e Sonic Pi
abril 24, 2026
Os misturadores magnéticos são usados, geralmente, em laboratórios onde é necessário misturar algum líquido em uma velocidade constante. Ele funciona com um ímã acoplado a um motor que, quando gira, o campo magnético dos ímãs do motor atraem o ímã de dentro do recipiente, que gira com os ímãs de baixo. Para controlar o motor, nós vamos utilizar o método PWM.
Para fazer a montagem final, eu usei uma caixa de entrega da própria Eletrogate, pois reutilizar deve ser mais incentivado no mundo maker. Para colar os ímãs no motor, eu utilizei um braço de um servo motor e cola quente:
Ao colar a caixa de redução na caixa de papelão, use alguma coisa para dar um espaçamento entre o ímã e a caixa.
Para prender o potenciômetro, é preciso fazer um furo na caixa, passar o potenciômetro e prendê-lo com a porca que vem com ele.
Até agora a montagem deve estar assim:
Para conectar o motor de uma forma mais simples, eu usei 2 garras jacaré. No final, ficou assim:
Para a parte que vai dentro do recipiente com o líquido, eu utilizei uma mola com um ímã.
//define os pinos em que cada componente está
int pwmPin = 12;
int potenciometro = A0;
int c1 = 0; //cria variavel para controle do PWM
int c2 = 0;
void setup() // setup loop
{
pinMode(pwmPin, OUTPUT); //define o pino do circuito como saída
pinMode(potenciometro, INPUT); //define o potenciometro como entrada
}
void loop()
{
c2= analogRead(potenciometro);
c1= 1024-c2; // subtrai c2 de 1024 salva o resultado em c1
digitalWrite(pwmPin, HIGH); //liga o motor
delayMicroseconds(c1); // pega o numero inteiro da conta feita anteriormente e coloca em delay de microsegundos
digitalWrite(pwmPin, LOW); //desliga o motor
delayMicroseconds(c2);
// a parte de ligar e desligar o motor acontece tao rapido que nao é visivel ao olho.
//Essa oscilaçao faz com haja um controle maior do funcionamento com o potenciometro.
}
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No post de hoje, nós vamos aprender a fazer um agitador magnético com uma placa Arduino e um motor DC. Venha conferir!
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