Não encoste no fio! – Jogo no Arduino

Introdução

Hora da descontração! Falar de assuntos sérios é muito importante, mas todo mundo precisa descansar e relaxar em algum momento, e foi pensando nisso que desenvolvemos pra você um jogo simples em Arduino para aplicar todo o conhecimento que aprendeu até aqui com nosso blog. Vamos lá?

O jogo que projetaremos aqui é o “Não encoste no fio!”. Provavelmente, o leitor já conhece. Basicamente, ele consiste em passar um aro de cobre ou alumínio por um fio curvilíneo do mesmo material sem encostá-lo. É muito divertido, tanto para jogar sozinho e desafiar seu controle motor, quanto para jogar com amigos e ver quem consegue chegar no final. Aqui, apresentaremos tanto o código implementado quanto a montagem do hardware em Arduino. Mas, primeiro, vamos aos materiais utilizados.

Lista de Materiais

Nesse projeto, utilizaremos os seguintes materiais:

• Placa Arduino;
• Potenciômetro de 10 KΩ;
• Buzzer;
• Led vermelho e verde;
• 3 resistores de 220 Ω;
• 1 resistor de 10 KΩ;
• Pushbutton;
• Display LCD;
• Jumpers;
• 2 Protoboards;
• Fio de cobre ou alumínio;
• Fita isolante.

Diagrama

A seguir, é ilustrado o diagrama da montagem do jogo em Arduino.

Diagrama Esquemático

A função de cada componente é a seguinte: o potenciômetro tem o objetivo de regular a tensão que irá para o LCD; o display mostrará quantas vezes o jogador “morreu”; o led vermelho se acenderá quando o jogador encostar no fio; o led verde permanecerá aceso enquanto o jogador não encostar no fio; o buzzer tocará quando o jogador encostar no fio; o push button tem a função de reiniciar o jogo quando pressionado; a segunda protoboard será utilizada apenas para o jogo dos fios, sendo aconselhado usar uma de 830 pontos (ou mais) para que possa comportar um condutor de bom tamanho.

Lembre-se de colocar fita isolante nas pontas do fio para não ativar a contagem de mortes. O leitor pode ficar despreocupado quanto a um possível choque se encostar nas outras partes do fio, já que em nenhum momento ele será eletrizado. A imagem a seguir ilustra como deve ser feito.

Código

A implementação do código do jogo “Não encoste no fio!” é a seguinte.

#include <LiquidCrystal.h>

// Definição de variáveis
#define wire 6
#define res 9
#define ledR 7
#define ledG 10
#define buz 8

// Declaração das variáveis do Display LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // Atribuição dos pinos utilizados
  pinMode(wire, INPUT_PULLUP); // O fio está como pullup porque ele deve ser acionado quando for-lhe atribuído zero, ou seja, quando estiver conectado ao GND
  pinMode(res, INPUT);
  pinMode(ledR, OUTPUT);
  pinMode(ledG, OUTPUT);
  pinMode(buz, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Inicialização do LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // Variáveis internas do loop
  bool fio = 0;
  bool reset = 0;
  
  int mortes = 0;
  
  int ep = 1; // Variável "estado passado", necessária para que a contagem das mortes não seja errada
  
  lcd.print("Vamos jogar!"); // Escreve no LCD
  delay(800);
  lcd.clear();
  
  while(reset!=1){
    fio = digitalRead(wire); // A variável fio lê sua porta
    reset = digitalRead(res); // A variável reset lê sua porta
    lcd.print("Taca-lhe pau!!");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Mortes: ");
    lcd.print(mortes); // LCD exibe quantas vezes o jogador tocou no fio
    if (fio == LOW){ // Assim que o jogador encostar no fio...
      digitalWrite(ledR, HIGH); // Led vermelho acende
      digitalWrite(ledG, LOW); // Led verde apaga
      digitalWrite(buz, HIGH); // Buzzer emite som
      if (fio != ep && fio == LOW) // Verifica se o fio foi encostado e se seu estado mudou
        mortes++;
    }else{
      digitalWrite(ledR, LOW);
      digitalWrite(ledG, HIGH);
      digitalWrite(buz, LOW);
    }
    ep = fio;
    lcd.setCursor(0,0);
  }
}

O código é em si auto explicativo, porém acho interessante detalhá-lo mais uma vez.

Inicialmente, declaramos as variáveis, inicializamos o display LCD e setamos os pinos que iremos utilizar. Dentro da função loop, criamos algumas variáveis necessárias para o código e implementamos a lógica. A função while tem como objetivo rodar uma sequência de comandos enquanto o jogo acontece, e este loop só é quebrado se o jogador reiniciar o jogo. Dentro dessa função, lemos os pinos e escrevemos no LCD. Se o fio for encostado, liga-se o led vermelho, apaga-se o verde e o número de mortes aumenta. Se não, o led verde permanece aceso, o vermelho apagado e as mortes se mantém a mesma.

Bora jogar!

Feito a montagem e a implementação do código, agora é só se divertir! Confira abaixo minha primeira experiência tentando vencer o jogo (spoiler: falhei miseravelmente).

Considerações Finais

Espero que tenha se divertido tanto montando e entendo como jogando esse game. O Arduino, além de ter várias funcionalidades importantes, também pode e deve ser utilizado em momentos de descontração.

Quer aprender a desenvolver mais jogos em Arduino? Confira nosso post relacionado e descubra mais!

• Jogo do Reflexo: Divirta-se e melhore seus reflexos;

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Até logo!

Sobre o Autor

Ricardo Lousada @ricardo_lousada Graduando em Engenharia de Controle e Automação pela UFMG. Ocupo meu tempo aprendendo cada vez mais sobre eletrônica e programação, áreas que mais gosto. Meus hobbies são cinema e livros.