Guia de montagem da plataforma robótica 4WD

No post de hoje vamos te mostrar o passo a passo de montagem da nossa plataforma robótica 4WD em acrílico, sendo este a base para que você possa desenvolver seus projetos robóticos da forma correta.

Para isso, você vai precisar de:

• 1x Chassi 4WD em Acrílico
• Chave Phillips
• Alicate de bico

Importante

Antes de mais nada, precisamos salientar que nossos kits são todos confeccionados em acrílico. Os comercializamos com uma película protetora de papel craft para evitar danos durante a fabricação e transporte. Vamos mostrar o processo de montagem do kit com a película apenas para facilitar a visualização do processo, mas caso deseje o aspecto translúcido do acrílico em seu robô, basta retirar a película, conforme mostrado na imagem abaixo:

Dito isso, vamos detalhar o processo de montagem a seguir.

Montagem

Vamos começar listando as peças presentes em nossos kits:

1x Porta pilhas 4xAA
2x Plates em acrílico
4x Motores com redução
4x Discos encoder
4x pares de fios p/ motor
4x Rodas
6x pilares
8x Suportes para motor
8x Parafusos Phillips M3*30mm
11x Porcas M3
15x Parafusos Phillips M3*10mm

Iniciando a Montagem

Vamos iniciar montando o chassi da nossa plataforma robótica. Para isso, você deve posicionar os pilares no plate inferior afim de criar pontos de apoio para o plate superior. Recomendamos que posicione-os ao longo das laterais, nos pontos mais frágeis, conforme a imagem abaixo:

Parafuse os pilares na parte inferior do plate, usando os parafusos M3*10mm.

Feito isso, vamos soldar os fios nos terminais dos motores. Use um fio preto e um vermelho para essa finalidade em cada um dos motores.

Em seguida, precisamos posicionar os suportes que irão servir de apoio para parafusarmos os motores no chassi. Para isso, pegue dois suportes e encaixe nos locais correspondentes, conforme a imagem:

Encaixe o motor por entre os suportes e posicione os parafusos M3*30mm nos furos indicados, atravessando a carcaça do motor:

Com o auxílio de um alicate de bico, trave os parafusos usando as porcas M3, fazendo com que o motor fique fixo no lugar.

Repita esse processo para todos os quatro motores.

O próximo passo é opcional, conforme a necessidade da sua aplicação. Nosso kit acompanha 4 discos encoder que, em conjunto com sensores ópticos, você pode implantar no seu projeto para obter informações como velocidade, quantidade de giros, etc. Para isso, basca conectá-lo à ponta interna do eixo do motor, conforme a imagem abaixo:

Repita este processo para todos os motores, tendo como resultado a imagem a seguir:

Para finalizar a montagem, vamos fixar o suporte de pilhas no plate superior do chassi. Não existe um lugar destinado a essa finalidade, você deve verificar quais furos são compatíveis com as furações presentes no suporte e assim efetuar a fixação usando os parafusos M3*10mm.

Feito isso, trave-os na parte de baixo do plate novamente usando as porcas M3.

Para finalizar sua montagem, basta colocar o plate superior sobre os pilares colocados no plate inferior e, com os parafusos M3*10mm restantes, parafusá-lo nos pilares:

Conecte as rodas nos eixos dos motores e pronto! Sua plataforma robótica está pronta para receber a eletrônica necessária para o seu devido funcionamento!

Conclusão

Concluímos aqui a montagem da plataforma robótica 4WD em acrílico. Você pode usar esse mesmo passo a passo para os kits 2DW, adequando o processo de montagem à quantidade de peças presentes em cada kit. Deixarei aqui algumas sugestões de projetos envolvendo a programação dessa plataforma, de modo a incentivar o seu desenvolvimento nesse fascinante mundo da eletrônica, dos microcontroladores e da programação. Um forte abraço e até a próxima!

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Sobre o Autor

Samuel Martins @samuel.martins192 Cursando Eletroeletrônica no SENAI CETEL. Fanático por eletrônica, automação, impressão 3D e afins, dedico meu tempo livre a pesquisas e projetos ligados às principais áreas de interesse, pratico aeromodelismo e sou curioso por astrofotografia.