Arduino Intermediate

Você sabia que podemos programar o Arduino utilizando blocos? Para muitos, aprender programação é algo complicado. Porém, existem ferramentas que auxiliam no ensino de programação sem que o usuário saiba que está aprendendo estruturas complexas. Uma excelente ferramenta de aprendizagem é o S4A, a modificação do Scratch para a plataforma Arduino, na qual é possível desenvolver através de blocos de programação previamente codificados, apenas arrastando os mesmos para a área de código, sem precisar programar nenhuma linha. Ficou curioso para saber como isso é possível? Então, nos acompanhe neste tutorial que vai te ensinar desde a instalação até a execução de alguns programas que vão te auxiliar nesta nova maneira de programar o Arduino.

Enquanto os membros das famílias AVR, STM e PIC são microcontroladores, o Raspberry é um computador em uma única placa. Conta com os principais membros de um computador de mesa, como memórias, SSD, processador e chips de interface. Assim, é capaz de armazenar e processar um sistema operacional, como o Linux, e executar tarefas que estão muito além da capacidade dos microcontroladores.

Continuando a série sobre PIC, no post de hoje você aprenderá o passo a passo para gravar códigos nessa família de microcontroladores.

Há diversas aplicações nas quais o método PID de controle pode ser aplicado. Aqui no blog, por exemplo, temos já dois posts que abordam o assunto: Drone MDF Maker com Arduino – Configuração e Fonte regulável com Arduino e Transistor. Nesta publicação, usaremos tal algoritmo para controlar, em uma dimensão, a posição de um robô montado no chassi 4WD e controlado por um Arduino Nano.